Metrika članka

  • citati u SCindeksu: 0
  • citati u CrossRef-u:[1]
  • citati u Google Scholaru:[=>]
  • posete u prethodnih 30 dana:2
  • preuzimanja u prethodnih 30 dana:2
članak: 1 od 1  
Tehnika
2014, vol. 69, br. 3, str. 438-445
jezik rada: srpski
vrsta rada: izvorni naučni članak
doi:10.5937/tehnika1403438Z


Razvoj prototipa mini laboratorijske i edukacione stone troosne glodalice sa paralelnom kinematikom
aUniverzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
bLola institut, Beograd

Projekat

Razvoj nove generacije domaćih obradnih sistema (MPNTR - 35022)

Sažetak

U ovom radu je predstavljen razvoj mini laboratorijske i edukacione stone troosne glodalice sa paralelnom kinematikom. Usvojeni su funkcionalni zahtevi i koncepcija mašine. Prikazan je opis primenjenog paralelnog mehanizma. Predstavljena je primenjena metodologija za konfigurisanje mini laboratorijske i edukacione stone troosne glodalice sa paralelnom kinematikom primenom IDEF0 dijagrama, sa detaljnom razradom aktivnosti koje se donose na realizaciju prototipa mašine. Verifikacija virtuelnog prototipa koncepcije mašine je izvršena simulacijom obrade na virtuelnoj mašini u CAD/CAM okruženju. U radu su pokazani neki od karakterističnih detalja pri realizaciji prototipa, kao i njegovog razvojnog ispitivanja.

Ključne reči

konfigurisanje; virtuelni prototip; troosna glodalica sa paralelnom kinematikom

Reference

*** (1993) Announcing the standard for integration definition for function modeling (IDEF0). u: Federal information processing standards, pub. 183
Altintas, Y., Brecher, C., Weck, M., Witt, S. (2005) Virtual Machine Tool. CIRP Annals - Manufacturing Technology, 54(2): 115-138
Glavonjic, M., Milutinovic, D. (2008) Parallel structured milling machines with long X travel. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 24(3): 310-320
Glavonjic, M., Milutinovic, D., Zivanovic, S., Dimic, Z., Kvrgic, V. (2009) Desktop 3-axis parallel kinematic milling machine. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 46(1-4): 51-60
Glavonjić, M., Milutinović, D., Kvrgić, V. (2009) Troosni prostorni paralelni mehanizam, mašina alatka i industrijski robot sa tim mehanizmom - patent broj RS50375B. Republika Srbija: Zavod za intelektualnu svojinu, 10.11
Glavonjić, M., Živanović, S. (2012) Protokol STEP-NC za programiranje numerički upravljanih mašina alatki. Tehnika, vol. 67, br. 6, str. 937-942
Hebsacker, M., Treib, T., Zirn, O., Honegger, M. (1999) Hexaglide 6 DOF and Triaglide 3 DOF Parallel Manipulators. u: Boer C.R., Molinari-Tosatti L., Smith K.S. [ur.] Parallel Cinematic Machines: Theoretical Aspects and Industrial Requirements, London: Springer, str. 345-355
HOLO PACK Technology Ball joint. http://www. holo-pack.com.tw/en
Kadir, A.A., Xu, X., Hämmerle, E. (2011) Virtual machine tools and virtual machining-A technological review. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 27(3): 494-508
Milutinovic, D.S., Glavonjic, M., Kvrgic, V., Zivanovic, S. (2005) A New 3-DOF Spatial Parallel Mechanism for Milling Machines with Long X Travel. CIRP Annals - Manufacturing Technology, 54(1): 345-348
Rehsteiner, F., Neugebauer, R., Spiewak, S., Wieland, F. (1999) Putting Parallel Kinematics Machines (PKM) to Productive Work. CIRP Annals - Manufacturing Technology, 48(1): 345-350
Weck, M., Staimer, D. (2002) Parallel Kinematic Machine Tools - Current State and Future Potentials. CIRP Annals - Manufacturing Technology, 51(2): 671-683
Živanović, S., Glavonjić, M. (2009) Metodologija funkcionalnog konfigurisanja novih mašina alatki. u: 35. JUPITER konferenencija, Mašinski fakultet, Beograd, jun, Zbornik radova, str. 3.1-3.7
Živanović, S., Glavonjić, M., Dimić, Z. (2012) Konfigurisanje virtuelne mašine troosne glodalice sa paralelnom kinematikom za simulaciju i verifikaciju upravljanja i programiranja. u: XI menunarodni naučnostručni Simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2012, mart, Zbornik radova, Vol. 11, str. 464-469
Živanović, S. (2010) Konfigurisanje novih mašina alatki. Beograd: Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, doktorska disertacija
Živanović, S. (2012) Razvoj edukacione mašine sa paralelnom kinematikom. Beograd: Zadužbina Andrejević
Živanović, S., Glavonjić, M., Dimić, Z. (2009) Methodology for configuring desktop 3-axis parallel kinematic machine. FME Transactions, vol. 37, br. 3, str. 107-115