Metrika članka

  • citati u SCindeksu: 0
  • citati u CrossRef-u:[2]
  • citati u Google Scholaru:[=>]
  • posete u prethodnih 30 dana:7
  • preuzimanja u prethodnih 30 dana:7
članak: 1 od 1  
Tehnika
2014, vol. 69, br. 4, str. 653-660
jezik rada: srpski
vrsta rada: stručni članak
doi:10.5937/tehnika1404653M


Osnovni koncepti automatike i mehatronike sa LEGO programabilnim robotom
Univerzitet u Kragujevcu, Mašinski fakultet

Sažetak

LEGO Mindstorms NXT je našao primenu u inženjerskoj edukaciji vodećih inženjerskih škola poput RWTH Aachen University koji je kreator RWTH - Mindstorms NXT Toolbox-a za Matlab. Programski paket Matlab/Simulink je široko dostupan i popularan za studente širom sveta, ali softverski dodaci potrebni za rad sa sistemima u realnom vremenu su preskupi za univerzitete, posebno za one u zemljama u razvoju. U radu je opisan metodološki pristup nastavi koji se trenutno koristi za uvodne predmete u oblasti automatike i mehatronike na Univerzitetu u Kragujevcu i koji ne zahteva skupu softversku podršku. Opisan je i koncept organizacije eksperimenata putem Interneta, a što će biti realizovano u narednom periodu.

Ključne reči

Inženjersko obrazovanje; LEGO Mindstorms NXT; Python; modeliranje i identifikacija; PID upravljanje; unakrsno sprezanje/upravljanje; automatika i mehatronika

Reference

*** (2014) Državno đačko i studentsko takmičenje u konstrukciji i programiranju mobilnih robota. Univerzitet u Mariboru, http://-www.ro.feri.uni-mb.si/tekma
*** (2012) Demonstracija efekata projekta 144856-TEMPUS-2008-RS-JPGR na nastavni process. Univerzitet u Kragujevcu, https://www. youtube.com/watch?v=cBVfc3Gwv1Y
*** (2012) NXT-Python paket. https://code.google.com/p/nxtpython
Behrens, A., Atorf, L., Schwann, R., Neumann, B., Schnitzler, R., Balle, J., Herold, T., Telle, A., Noll, T.G., Hameyer, K., Aach, T. (2010) Matlab meets lego mindstorms: a freshman introduction course into practical engineering. IEEE Transactions on Education, 53(2): 306-317
Ferri, B.H., Ahmed, S., Michaels, J.E., Dean, E., Garyet, C., Shearman, S. (2009) Signal processing experiments with the LEGO MINDSTORMS NXT kit for use in signals and systems courses. u: Proc. American Control Conference, Hyatt Regency Riverfront, St. Louis, MO, USA, str. 3787-3792
Gasperi, M., Hurbain, P.“Philo” (2009) Extreme NXT: Extending the LEGO MINDSTORMS NXT to the Next Level. New York: Springer Verlag
Heck, B. (2014) LEGO NXT experiments for signals and systems. Atlanta: Georgia Institute of Technology, http://users.ece.gatech.edu/~bonnie/- book3/LEGO_Experiments.html
Kim, Y. (2011) Control Systems Lab Using a LEGO Mindstorms NXT Motor System. IEEE Transactions on Education, 54(3): 452-461
Leslie, K., White, J., Abelson, H., Freeman, D., Lozano-Pérez, T., Chuang.I. (2011) Introduction to electrical engineering and computer science. MIT OpenCourseWare: Massachusetts Institute of Technology, 6.01SC, I, Spring, http://ocw. mit.edu/courses/electrical-engineering-andcomputer- science/6-01sc-introduction-to-electricalengineering- and-computer-science-i-spring-2011
Massachusetts Institute of Technology (2014) MIT 6.270 course: Autonomous robotics competition. http://- scripts.mit.edu/~6.270/, Lecture Notes 2010-2014: http://scripts.mit.edu/~6.270/contestants/, 2014
Matijevic, M.S., Jakupovic, G., Car, J. (2008) Računarski podržano merenje i upravljanje / Computer Aided Measurement and Control. Kragujevac: Mašinski fakultet
Matijević, M., Stanojević, A., Vasković, M., Jović, N. (2014) Moodle portal nastavnog predmeta Mehatronika. Fakultet inženjerskih nauka Univerziteta u Kragujevcu, http://moodle.mfkg.rs/course/view.php?id=236
Matijević, M., Joković, V. (2013) Uvod u objektno orjentisano programiranje - elektronska zbirka zadataka sa softverskim rešenjem interaktivnog sistema testiranja podrške učenju. FIN-Univerzitet u Kragujevcu, CD izdanje projekta 144856-TEMPUS-2008-RS-JPGR, FIN: http://cpa.fin.kg.ac.rs:30/- Home/EPublishing?Length=4
Rising, J. (2007) SP.293 Lego robotics. MIT OpenCourseWare: Massachusetts Institute of Technology, Spring, http://ocw.mit.edu/courses/special-programs/ sp-293-lego-robotics-spring-2007
Sziebig, G., Takarics, B., Korondi, P. (2010) Control of an Embedded System via Internet. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 57(10): 3324-3333
Watanable, R. (2007) NXT motor internals: NXT characteristics. http://www.philohome.com/nxtmotor /nxtmotor. htm