Časopis „Nasleđe“ pokrenut je u Zavodu za zaštitu spomenika kulture grada Beograda sa idejom da rezultati rada na istraživanju, proučavanju, valorizaciji i konzervaciji objekata kulturno-istorijskog i arhitektonsko-urbanističkog značaja, budu publikovani i dostupni stručnoj i celokupnoj javnosti. U poglavljima – spomenička baština, konzervatorski pristup, istraživanja, izgubljena baština, građa, nasleđe i univerzitetska nastava, kritički osvrt i prilozi, izlažu se teme iz oblasti teorije zaštite kulturnih dobara, rasprave o određenim metodološkim pitanjima ili pojedinim konzervatorsko-restauratorskim postupcima i istraživanjima koja su im prethodila, kao i studije o društvenim i kulturnim prilikama i važnim istorijskim događajima koji su uticali na stav o čuvanju graditeljske i umetničke baštine.