članak: 1 od 1  
Theoretical and Applied Mechanics
2004, vol. 31, br. 3-4, str. 265-280
jezik rada: engleski
neklasifikovan
doi:10.2298/TAM0404265B
Optimalna sinteza četvorougaonog mehanizma metodom kontrolisanog odstupanja
Bulatović Radovan R.a, Đorđević Stevan R.b
aUniverzitet u Kragujevcu, Mašinski fakultet, Kraljevo
bUniverzitet u Beogradu, Mašinski fakultet

e-adresa: ukib@tron-inter.net, sdjordjevic@mas.bg.ac.yu

Sažetak

U radu je razmatrana optimalna sinteza zglobnog četvorougaonog mehanizma metodom kontrolisanih odstupanja. Pogodnost ove aproksimativne metode, je što se može kontrolisati kretanje tačke spojke zglobnog četvorougla tako da se putanja tačke nalazi u propisanoj okolini oko zadate putanje na posmatranom segmentu. U procesu optimizacije korišćen je Hooke-Jeeves optimizacioni algoritam. Kao metod direktnog pretraživanja ne koriste se izvodi u proračunu, odnosno pojedinačno se upoređuju izračunate vrednosti funkcije cilja u svakoj iteraciji i vrši se pomeranje u pravcu smanjenja vrednosti funkcije cilja. Ovaj algoritam ne zavisi od početnog izbora projektovanih promenljivih. Sve je ovo ilustrovano na primeru sinteze zglobnog četvorougaonog mehanizma čija tačka spojka trasira pravu liniju, odnosno prolazi kroz šesnaest propisanih tačaka koje leže na jednoj pravoj.

Ključne reči

optimal; synthesis; four-bar linkage; Hooke-Jeeves’s optimization algorithm; controlled deviations; objective function

Reference

CrossRefKoBSON

Cabrera, J.A., Simon, A., Prado, M. (2002) Optimal synthesis of mechanisms with genetic algorithms. Mechanism and Machine Theory, 37(10): 1165-1177

Chiang, C.H. (2000) Kinematics and design of planar mechanisms. Krieger, Florida: Publishing Company, str. 467

Đorđević, S.R. (1988) Novi pristup približavanju tehnološkim zahtevima kretanja mehanizama u njihovoj sintezi. Beograd: Mašinski fakultet, Doktorska disertacija

Hartenberg, R., Denavit, J. (1964) Kinematic synthesis of mechanism. New York: McGraw-Hill

KoBSON6

Hooke, R., Jeeves, T.A. (1961) Direct search solution of numerical and statistical problems. Journal of the Association for Computing Machinery / JACM, vol. 8, str. 212-229

Norton, R.L. (2004) Design of machinery: An introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and machines. Worcester, Massachusetts: McGraw-Hill, str. 858

Petrović, D.V. (2001) Metod sinteze dvostrukog klipnog mehanizma sa zajedničkom krivajom za pravolinijsko kretanje sa pauzom u kretanju. Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, Doktorska disertacija

Rundgren, B.T. (2001) Optimized synthesis of a force generating planar four-bar mechanisms including dynamic effects. Blacksburg, Virginia, Master’s Degree

Venkataraman, P. (2002) Applied optimization with MATLAB programming. Rochester Institute of Technology, str. 396

Waldron, K.J., Kinzel, G.L. (1999) Kinematics, dynamics and design of machinery. u: Matlab programs for Textbook, New York, www.cse.ohio-state.edu