Metrika članka

  • citati u SCindeksu: 0
  • citati u Google Scholaru:[=>]
  • posete u prethodnih 30 dana:2
  • preuzimanja u prethodnih 30 dana:0
članak: 1 od 12  
Back povratak na rezultate
FME Transactions
2013, vol. 41, br. 4, str. 265-270
jezik rada: engleski
vrsta rada: neklasifikovan

Tehnika nelinearnog upravljanja klatnom promenom dužine užeta - primena optimizacije rojem čestica kod projektovanja upravljača
Asahikawa National College of Technology, Department of Systems, Control and Information Engineering, Asahikawa, Japan

e-adresa: abe@asahikawa-nct.ac.jp

Sažetak

Rad prikazuje novu tehniku upravljanja vibracijama klatna promenom dužine užeta. U cilju upravljanja uglom njihanja primenom namotavanja i odmotavanja dizaličnog užeta razvili smo šemu nelinearnog upravljanja u povratnoj sprezi korišćenjem parametarske rezonance kod koje je ulaz upravljanja definisan kao ubrzanje užeta. Kako su glavna jednačina i zakon upravljanja nelinearni, veoma je teško analitički rešiti uticaj povratne sprege u stabilizovanju sistema. Otuda su učinci povratne sprege određeni primenom optimizacije rojem čestica (PSO), evolutivnom tehnikom izračunavanja, da bi se ugao njihanja redukovao do maksimalno mogućeg. Validnost predložene tehnike upravljanja je potvrđena numeričkim simulacijama. U cilju verifikacije izvodljivosti prikazane metode izvršeni su eksperimenti. Na osnovu rezultata eksperimenata pokazali smo da je primena PSO algoritma validna za usklađivanje učinka povratne sprege i da je predložena šema nelinearnog upravljanja u povratnoj sprezi efikasna za upravljanje vibracijama klatna sa promenljivom dužinom užeta.

Ključne reči

vibration control; parametric resonance; non-linear feedback control; particle swarm optimization; experimental validation

Reference

Abdel-Rahman, E.M., Nayfeh, A.H. (2002) Pendulation reduction in boom cranes using cable length manipulation. Nonlinear Dynamics, Vol. 27, No. 3, pp. 255-269
Abdel-Rahman, E.M., Nayfeh, A.H., Masoud, Z.N. (2003) Dynamics and Control of Cranes: A Review. Journal of Vibration and Control, 9(7): 863-908
Belyakov, A.O., Seyranian, A.P., Luongo, A. (2009) Dynamics of the pendulum with periodically varying length. Physica D: Nonlinear Phenomena, 238(16): 1589-1597
Clerc, M., Kennedy, J. (2002) The particle swarm - explosion, stability, and convergence in a multidimensional complex space. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 6(1): 58-73
Emaru, T., Tsuchiya, T. (2003) Research on estimating smoothed value and differential value by using sliding mode system. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 19(3): 391-402
Gutiérrez-Frias, O.O., Martínez-García, J.C., Moctezuma, R.G.A. (2009) PD Control for Vibration Attenuation in a Physical Pendulum with Moving Mass. Mathematical Problems in Engineering, 2009: 1-11
Okanouchi, S., Yoshida, K., Matsumoto, I., Kawabe, H. (2008) Damping angular oscillations of a pendulum under state constraints. u: Proceedings of the IFAC World Congress (XVII), COEX, Seoul, str. 7735-7742
Stilling, D.S.D., Szyszkowski, W. (2002) Controlling angular oscillations through mass reconfiguration: a variable length pendulum case. International Journal of Non-Linear Mechanics, 37(1): 89-99
Szyszkowski, W., Stilling, D.S.D. (2005) On damping properties of a frictionless physical pendulum with a moving mass. International Journal of Non-Linear Mechanics, 40(5): 669-681
Yoshida, K., Kawanishi, K., Kawabe, H. (1997) Stabilizing control for a single pendulum by moving the center of gravity: Theory and experiment. u: American Control Conference, Albuquerque, N.M., U.S.A., Proceedings, 3405-3410