Metrika

  • citati u SCIndeksu: 0
  • citati u CrossRef-u:0
  • citati u Google Scholaru:[]
  • posete u poslednjih 30 dana:1
  • preuzimanja u poslednjih 30 dana:0

Sadržaj

članak: 6 od 8  
Back povratak na rezultate
2010, vol. 60, br. 3-4, str. 27-33
Dve metode identifikacije parametara inercijalnih senzora
Vojnotehnički institut - VTI, Beograd
Ključne reči: navigacioni sistem; inercioni sistem; inercijalna navigtacija; inercijalni senzor; žiroskop; akcelerometar
Sažetak
Inercijalni senzori, žiroskopi i akcelerometri imaju široku primenu Inercijalni navigacioni sistemi (INS) se najčešće sastoje od inercijalnog mernog uređaja (IMU) sa tri međusobno upravna žiroskopa i akcelerometra koji predtavljaju tri ulazne ose sistema i navigacionog algoritma. Navigacioni algoritam koristi kao ulazne veličine signale žiroskopa i akcelerometara. Vema važno je poznavanje izvora grešaka u navigacionom algoritmu. Jedan od izvora je nestabilnost razdešenosti senzora. Nestabilnost razdešenosti je parametar koji definiše klasu senzora. Klasa žiroskopa je definisana u °/h ili °/s,a klasa akcelerometara je definisana u mg ili μg. Drugi parametri koji definišu slučajno odstupanje senzora su slučajno odstupanje ugla žiroskopa i slučajno odstupanje brzine akcelerometra. Iako proizvođači deklarišu navedene parametre u svojim katalozima, veoma je važno da se pre primene senzora potvrde svi parametri senzora. Prikazane su dve metode određivanja slučajnog odstupanja ugla, slučajnog odstupanja brzine i nestabilnosti razdešenosti žiroskopa i akcelerometra i prodiskutovana koja od metoda je tačnija. Ove dve metode su bazirane na Alanovoj disperziji i spektru gustine snage(SGS). Analiza je rađena na šestokomponentnom mernom senzoru Analog Devices ADIS 16365.
Reference
*** Six degrees of freedom inertial sensor ADIS16360/16365. Analog Devices, http://www.analog.com/en/sensors/inertialsensors/ adis16365/products/product.html
*** (1997) lEEE Standard Specification Format Guide and Test Procedure for Single-Axis lnterferometric Fiber Optic Gyros. IEEE 952-1997
Bendat, J.S., Piersol, A.G. (2000) Random data-analysis and measurement procedures. New York, itd: Wiley, Third edition
David, A.W., Barnes, J.A. (1981) A Modified Allan variance with increased oscillator characterization ability. u: Ann. Freq. Control Symposium (XXXV), Proceedings, May, USAERADCOM Ft. Monmouth
Haiying, H. (2004) Modeling inertial sensors errors using Allan variance. Calgary, Alberta: Department of Geomatics Engineering, Thesis
Han, S., Wang, J., Knight, N. (2009) Using Allan variance to determine the calibration model of inertial sensors for GPS/INS integration. u: 6th International Symposium on Mobile Mapping Technology, President Prudente, São Paulo, Brazil, July 21-24
IEEE (1994) IEEE Std 528-1994: IEEE Standard for Inertial Sensor Terminology
IEEE (1996) IEEE Std 1293-1996: IEEE standard specification format guide and test procedure for linear, single-axis, nongyroscopic accelerometers. IEEE
Titterton, D.H., Weston, J.L. (2009) Strapdown Inertial Navigation Technology. American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc
Zarchan, P. (2005) Fundamentals of Kalman filtering-A practical approach. Reston, Virginia: American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc
 

O članku

jezik rada: engleski
vrsta rada: neklasifikovan
objavljen u SCIndeksu: 29.03.2011.