- citati u SCIndeksu: [1]
- citati u CrossRef-u:0
- citati u Google Scholaru:[
 ]
- posete u poslednjih 30 dana:1
- preuzimanja u poslednjih 30 dana:1
|
|
|
2014, vol. 40, br. 1, str. 37-44
|
|
Matematički model stabilnosti traktora u zavisnosti od tipa traktora, nagiba terena i dubine brazde
Mathematical model of tractor stability depending on the type of tractor, slope and depth of furrow application
Projekat: Unapređenje kvaliteta traktora i mobilnih sistema u cilju povećanja konkurentnosti, očuvanja zemljišta i životne sredine (MPNTR - 31046)
Modeliranje stanja i strukture padinskih procesa primenom GNSS i tehnologija skeniranja laserom i georadarom (MPNTR - 37017)
Sažetak
U radu je predstavljen matematički model koji nam daje granice stabilnosti traktora. Cilj je da se odredi do koje dubine se sme vršiti rigolovanje ili oranje za razne vrste nagnutosti terena, za dva tipa traktora II kategorije, a da ne dođe do bočnog prevrtanja traktora. U modelu se od matematičkog aparata koriste vektori, matrični račun i transformacije podudarnnosti. Ovim alatom se brže i jednostavnije dolazi do modela, tj postavljenog cilja, u odnosu na trigonometrijski račun.
Abstract
In this paper, a mathematical model that calculates the stability limits of the tractor is created. The purpose is to determine the depth of trenching or plowing for various types of grounds lopes for two different types of II category tractors, to avoid tractor rollover. In this study, mathematical model is formulated using the following tools: vector calculus, matrix calculus and congruence transformation. These tools make mathematical model simpler than one obtained by trigonometric calculus.
|
|
|
|
Reference
|
|
1 
|
Abubakar, M.S., Ahmad, D., Akande, F.B. (2010) A review of farm tractor overturning accident and safety. Pertanika Journal Science and Technology, 18(2): 377-385
|
|
1  
|
Abu-Hamdeh, N.H., Al-Jalil, H.F. (2004) Computer simulation of stability and control of tractor-trailed implement combinations under different operating conditions. Bragantia, 63(1): 149-162
|
|
2
|
Ahmadi, I. (2011) Dynamics of tractor lateral overturn on slopes under the influence of position disturbances (model development). Journal of Terramechanics, 48(5): 339-346
|
|
1 
|
Blagojević, B., Matić-Kekić, M., Ružić, D., Dedović, D. (2012) Primena metoda SAW, TOPSIS i CP u rangiranju traktora na bazi ergonomskih karakteristika. Savremena poljoprivredna tehnika, vol. 38, br. 4, str. 327-337
|
|
3
|
Blagojević, B., Matić-Kekić, S. (2012) Grupno određivanje težina kriterijuma za evaluaciju ergonomskih karakteristika traktora. Savremena poljoprivredna tehnika, vol. 38, br. 3, str. 255-266
|
|
7
|
Dedović, N., Igić, S., Janić, T., Brkić, M. (2008) Uticaj recirkulacije vazduha na energetsku efikasnost kotla za sagorevanje balirane biomase 120 kW i prikaz matematičkih modela. Savremena poljoprivredna tehnika, vol. 34, br. 3-4, str. 221-227
|
|
3
|
Dedović, N., Igić, S., Matić-Kekić, S., Janić, T. (2010) Koeficijent viška vazduha pri sagorevanju bala slame i prikaz matematičkih modela. Savremena poljoprivredna tehnika, vol. 36, br. 4, str. 344-356
|
|
1
|
Dedović, N., Matić-Kekić, S., Ponjičan, O., Karadžić, B. (2011) New approach to border line evaluations for whole sample of Williams pear (Pyrus communis). Computers and Electronics in Agriculture, 79(1): 94-101
|
|
4
|
Dedović, N., Matić-Kekić, S., Janić, T., Igić, S. (2011) Određivanje matematičkih modela pri recirkulaciji produkata sagorevanja bala pšenične slame. Savremena poljoprivredna tehnika, vol. 37, br. 1, str. 91-104
|
|
1
|
Goldenhar, L.M., Schulte, P.A. (1996) Methodological issues for intervention research in occupational health and safety. American Journal of Industrial Medicine, 29(4): 289-294
|
|
2
|
Kostić, M., Kekić-Matić, S., Dedović, N., Malinović, N., Meši, M., Savin, L. (2012) Pojednostavljeni regresioni model neravnomernog opterećenja točkova traktora na bočnom nagibu i njegova primena. Savremena poljoprivredna tehnika, vol. 38, br. 2, str. 153-163
|
|
4
|
Matić-Kekić, S. (2008) Određivanje zapremine krošnji piramidalnog, kupastog, elipsoidnog i sfernog oblika u prirodi. Letopis naučnih radova Poljoprivrednog fakulteta, vol. 32, br. 1, str. 27-34
|
|
3
|
Matić-Kekić, S., Dedović, N., Savin, L., Simikić, M. (2011) Primena nelinearne regresione analize. Savremena poljoprivredna tehnika, vol. 37, br. 4, str. 419-425
|
|
3
|
Matić-Kekić, S., Dedović, N., Trivunović, S. (2011) Rekurzivna formula za broj krava u okviru proizvodnje mleka. Savremena poljoprivreda, vol. 60, br. 1-2, str. 7-14
|
|
1
|
National Safety Council (2001) Accident facts. Chicago
|
|
1
|
Purschwitz, M.A. (1992) Farm and agricultural injury statistics. u: [ur.] Saf Health Prod Agric, St. Joseph, MI, Chapter 3, p.253
|
|
1
|
Wismer, R.D. (1991) Science, engineering and soil measurement. Journal of Terramechanics, 28(2-3): 89-92
|
|
3
|
Wolfram, S. (2011) Mathematica: Virtual book. Available from: http://reference. wolfram.com/mathematica/tutorial/VirtualBook/Overview.html
|
|
|
|
|