Metrika

  • citati u SCIndeksu: [2]
  • citati u CrossRef-u:0
  • citati u Google Scholaru:[]
  • posete u poslednjih 30 dana:3
  • preuzimanja u poslednjih 30 dana:0

Sadržaj

članak: 1 od 5  
Back povratak na rezultate
2011, vol. 61, br. 3-4, str. 16-24
Realizacija inercijalnog navigacionog sistema u letnom računaru bespilotne letelice
Vojnotehnički institut - VTI, Beograd
Ključne reči: bespilotna letelica; navigacioni sistem; inercijalni sistem; žiroskop; akcelerometar; računar ugrađen u letelicu
Sažetak
Ovaj članak opisuje realizovani model letnog računara za bespilotnu letelicu i implementaciju inercijalnog navigacionog sistema. Inercijalni navigacioni sistem se sastoji od inercijalne merne jedinice (IMJ) sa tri međusobno normalna žiroskopa i akcelerometra što predstavlja tri ulazne ose za sistem i navigacioni algoritam. Ulazne vrednosti za navigacioni algoritam su signali sa žiroskopa i akcelerometara. Članak opisuje sve komponente letnog računara kao što su inercijalna merna jedinica (IMJ), GPS, servo kontroler, ploča napajanja i kontrolerska ploča kao i softverske aplikacije sa akcentom na navigacionom algoritmu. Opisane su procedure za testiranje svih komponenata kao i testiranje navigacionog modela. Realizacija letnog računara za bespilotnu letelicu i primena inercijalnog navigacionog sistema je značajan doprinos u ovoj vrsti tehnologije.
Reference
*** Technical product overview 3DM-GX1. Microstrain
*** LPC 214x User Manuel. Philips Electronics
*** Servo Switch/Controller Users Manuel. Microrobotics, Inc
*** (2008) Unmanned vehicles handbook. www.uvonline.com
*** GPS 15H&15L technical specification. Garmin
*** AP50 sutopilot: Flight control system manual. www.UAVFlight.com
IEEE (1994) IEEE Std 528-1994: IEEE Standard for Inertial Sensor Terminology
Titterton, D.H., Weston, J.L. (2009) Strapdown Inertial Navigation Technology. American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc
Zarchan, P. (2005) Fundamentals of Kalman filtering-A practical approach. Reston, Virginia: American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc
 

O članku

jezik rada: engleski
vrsta rada: neklasifikovan
objavljen u SCIndeksu: 27.03.2012.