Metrika

  • citati u SCIndeksu: 0
  • citati u CrossRef-u:0
  • citati u Google Scholaru:[]
  • posete u poslednjih 30 dana:0
  • preuzimanja u poslednjih 30 dana:0

Sadržaj

članak: 4 od 5  
Back povratak na rezultate
2005, vol. 55, br. 1, str. 3-14
Algoritmi za određivanje ugaonog položaja besplatformnih inercijalnih navigacionih sistema primenom fundamentalne matrice kvaterniona i slučajnih ulaznih veličina
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
Sažetak
U radu su prikazani algoritmi za određivanje ugaonog položaja objekta koji se zasnivaju na primeni fundamentalne matrice kvaterniona. Spadaju u integratore koji obezbeđuju uslov jediničnog intenziteta kvaterniona i prevazilaze teškoće nekih od objavljenih algoritama kojima su potrebni prvi, drugi i treći izvod ugaone brzine objekta. Izučavaju se efekti kvantifikacije žiroskopskih impulsa na tačnost određivanja ugaonog položaja. Predložena su dva estimatora za procenu ugaonog položaja objekta ako su inkrementi ugla opterećeni slučajnim veličinama sa ravnomernom raspodelom gustine verovatnoće. Izveden je niz numeričkih eksperimenata u cilju provere opisanih estimatora za slučaj različite frekvencije konusnog kretanja. Pokazano je da su estimatori efikasni za određeni domen frekvencija kretanja i brzina odabiranja mernih signala.
Reference
Ahmed, S.M. (2004) New algorithms for the determination of kinematical parameters of strapdown inertial navigation systems with random inputs. Belgrade: Faculty of Mechanical Engineering, Ph. D Thesis
Bar-Itzhack, I.Y. (1969) Orthogonalization techniques of direction cosine matrix. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Sep, vol.AES-5, br. 5, pp 798-804
Bar-Itzhack, I.Y. (1975) Iterative optimal orthogonalization of the starpdown matrix. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Jan, vol.AES-11, br. 1, pp 30-37
Bodanskiy, E.D. (1974) Ob oshibkah opredelenya orijentaciy s pomoshchju ideal'nogo integrirujushchego datchika uglovoj skorosti. Mehanika Tverdogo Tela, br. 4, pp 3-12.(in Russian
Bortz, J.E. (1971) A new mathematical formulation for starpdown inertial navigation. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, January vol.AES-7, br. 1, pp 61-66
Chelnokov, Yu.N. (1977) Ob opredelenii oriyentasii objekta v parametrakh rodriga-gamiltona po jego uglovoj skrorsti. Mehanika Tverdogo Tela, br. 3, pp 11-20.(in Russian)
Chiou, J.C., Jan, Y.W. (2001) Family of constraint-preserving integrators for solving quaternion equations. Journal of Guidance Control and dynamics, January-February vol. 24 br. 1 pp 72-78
Friedland, B. (1978) Analysis stradown navigation using quaternion. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Sep, vol.AES-14, br. 5, pp 764-768
Lebedev, D.V., Tkachenko, A.I. (1991) Sistem'i inertsial'nogo upravleniya algoritmicheskiya aspekt'i. Kiev: Naukova dumka, in Russian
Mayo, R.A. (1979) Relative quaternion state transition relation. Journal of Guidance and Control, vol. 2, br. 1, pp 44-48.(in Russian)
Miller, R.B. (1983) A new strapdown attitude algorithm. Journal of Guidance and Control, July-August vol. 6, br. 4, pp 287-291
Savage, P.G. (1998) Strapdown inertial navigation integration algorithm, part 1: Attitude algorithms. Journal of Guidance, Control and dynamics, Jan-Feb vol. 21, br. 1, str. 19-28
Shibata, M. (1986) Error analysis strapdown inertial navigation using quaternions. Journal of Guidance, control, and Dynamics, May-Jun vol. 9, br. 3, pp 379-381
Titterton, D.H., Weston, J.L. (1997) Strapdown inertial navigation technology. London: Peter Peregrinus
Vathsal, S. (1986) Optimal control of quaternion propagation errors in spacecraft navigation. Journal of Guidance, control, and Dynamics, May-Jun vol. 9, br. 3, pp 382-384
Waldmann, J. (2002) Attitude determination algorithms, computational complexity, and the accuracy of terrestrial navigation with strapdown inertial sensors. u: Congress Brasileiro de Automatica (XIV), September, pp 2367-2373
Wilcox, C.J. (1967) New algorithm for strapped-down inertial navigation. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, September vol.AES-3, br. 5, pp 796-802
 

O članku

jezik rada: engleski
vrsta rada: naučni članak
objavljen u SCIndeksu: 14.04.2008.