Metrika članka

  • citati u SCindeksu: 0
  • citati u CrossRef-u:0
  • citati u Google Scholaru:[=>]
  • posete u poslednjih 30 dana:2
  • preuzimanja u poslednjih 30 dana:1
članak: 8 od 11  
Back povratak na rezultate
Vojnotehnički glasnik
2000, vol. 48, br. 2, str. 157-166
jezik rada: srpski
vrsta rada: neklasifikovan
doi:10.5937/vojtehg0002157D


Formalizovano modeliranje upravljivosti motornih vozila
aUniverzitet u Kragujevcu, Mašinski fakultet
bNational Technical University of Athens, Greece

Sažetak

U ovom radu prikazana je primena simboličke matematike i programa za automatsko generisanje diferencijalnih jednačina pri modeliranju upravljivosti vozila. Pri tome je metoda najpre verifikovana na poznatom Rokardovom modelu vozila, a zatim je razvijen formalizovani postupak za modeliranje upravljivosti vozila. Analize su pokazale da se korišćeni postupak može uspešno primeniti u ovakvim slučajevima, pri čemu se javljaju teškoće pri uključivanju elasto-prigušnih elemenata u razmatranje, a sto je u vezi sa performansama računara.

Ključne reči

vozilo; dinamika; upravljivost; automatsko modeliranje

Reference

Čudakov, E.A. (1961) Izabranie trudi. AN SSSR, 1-2
Ćućuz, N., Rusov, L. (1973) Dinamika motornih vozila. Beograd: Privredni pregled
Demić, M. (1999) Teorija kretanja motornih vozila. Čačak: Tehnički fakultet
Ellis, J.R. (1973) Vehicle dynamics. London: London Business School
Ghazizadeh, A., Fahim, A., el Gindy, M. (1996) Neural network representation of a vehicle model, 'Neuro-Vehicle' (NV). International Journal of Vehicle Design, vol. 17, No 1
Gillespie, T.D. (1990) Fundamentals of vehicle dynamics. Warrendale, PA: Society of Automotive Engineers / SAE
Golubović, D. (1992) Development methodology of nonlinear models for qualitative estimate vehicle stability control. Mobility and Vehicle Mechanichs, No. 3
Golubović, D. (1990) Dinamika sistema - stabilnost upravljanja automobila. Čačak: TF, monografija
Hačaturov, A.A., i dr. (1970) Dinamika sistemi: Doroga - šini-avtomobilj-voditelj. Moskva: Mašinostroenie
Kecskemety, A., i dr. (1997) Symbolic processing of multiloop mechanism dynamics using closed-form kinematics solutions. Multibody System Dynamics, 1, 1, 23-45
Long, R.R. (1963) Engineering science mechanics. Englewood Cliffs, NJ, itd: Prentice Hall
Marković, S. (1992) Automatsko formiranje diferencijalnih jednačina kretanja sistema krutih tela u analitičkom obliku. Beograd: Mašinski fakultet, Magistarski rad
Milliken, W.F., Milliken, D.L. (1995) Race car dynamics. Warrendale, PA: Society of Automotive Engineers / SAE
Min, S.K. (1997) Multubody dynamics response optimization with alm and approximate line search. Multibody System Dynamics, br. 1
Mitschke, M. (1973) Dynamik der kraftfahrzeuge. Berlin, itd: Springer Verlag
Pacejka, H.B., ur. (1991) Tyre models for vehicle dynamics model analysis. u: Proceedings of 1st International Coloquium on Tyre model of Vehicle Dynamics analysis, Delft
Sayers, M.W. (1990) Symbolic computer method to automatically formulate vehicle simulation codes. Ann Arbor, MI: University of Michigan, Ph. D
Sayers, M.W. (1991) Symbolic vector-dyadic multibody formalism for tree topology systems. Journal of Guidance, Control and Dynamics, vol. 14, No 6
Sayers, M.W. (1991) A symbolic computer language for multibody systems. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 14., No 6
Schiehlen, W. (1990) Multybody systems. Handbook
Shah, M., i dr. (1997) Symbolic method for modeling rail vehicle systems. International Journal of Vehicle Design, No 5
Simić, D. (1988) Motorna vozila. Beograd: Naučna knjiga
Simić, D., Golubović, D. (1990) Optimal safety of vehicle control. SAE Technical Paper Series, 901733
Simić, D., Golubović, D. (1979) Stabilnost upravljanja automobila sa konstantnim ubrzanjem. u: NMV, Bled
Simić, D. (1975) Dinamika motornih vozila - stabilnost upravljanja. Kragujevac: Mašinski fakultet
Stavickij, A.I. (1968) Matematičeskaja modeli issledovanija dinamiki i toplivnog ekonomicnosti avtomobilja na EVM. Avtomobiljnaja promisljenost, No8
Wolfram, S. (1991) Mathematica: A system for doing mathematics by computer. Reading, MA, itd: Addison-Wesley