Metrika

  • citati u SCIndeksu: 0
  • citati u CrossRef-u:0
  • citati u Google Scholaru:[]
  • posete u poslednjih 30 dana:0
  • preuzimanja u poslednjih 30 dana:0

Sadržaj

članak: 3 od 5  
Back povratak na rezultate
Projektovanje robustnog kontrolera za procese sa čistim vremenskim kašnjenjem
aUniverzitet u Kragujevcu, Mašinski fakultet
bUniverzitet u Beogradu, Elektrotehnički fakultet
Ključne reči: IMPACT struktura; robustno upravljanje; princip apsorpcije; procesi sa čistim vremenskim kašnjenjem; Smithov prediktor
Sažetak
Široka klasa industrijskih procesa ima slično dinamičko ponašanje koje može biti opisano jednostavnim matematičkim modelima sa čistim vremenskim kašnjenjem. U ovom radu je predložena nova struktura za upravljanje takvim procesima. Predložena struktura je zasnovana na IMAPCT strukturi, a može biti tumačena i kao modifikacija poznate strukture sa Smithovim prediktorom. Radi se o robusnoj strukturi koja omogućava potiskivanje proizvoljne klase nemerljivih poremećaja na upravljanu promenljivu, i ima mali broj podesivih parametara sa jasnim fizičkim značenjem. U radu je princip apsorpcije izveden i implementiran za generalan slučaj kontinualnih SISO sistema sa kašnjenjem što čini bitan doprinos ovoga rada.
Reference
Astrom, K.J., Wittenmark, B. (1997) Computer controlled systems: Theory and design. Englewood Cliffs, NJ, itd: Prentice Hall, third edition
Astrom, K.J., Hang, C.C., Lim, B.C. (1994) A new Smith predictor for controlling a process with an integrator and long dead-time. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 39, no 2, str. 343-345
Balestrino, A., Verona, F.B., Landi, A. (1998) On-line process estimation by ANNs and Smith controller design. IEE Proceedings - Control Theory and Applications, vol. 145, no 2, str. 231-235
Huang, J.J., de Bra, D.B. (2002) Automatic Smith predictor tuning using optimal parameter mismatch. IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 10, no 3, p 447-459
Matijević, M., Jakupović, G., Car, J. (2005) Computer aided measurement and control. University of Kragujevac, (textbook in Serbian 1st edn)
Normey-Rico, J.E., Camacho, E.F. (1999) Smith predictor and modifications: A comparative study. u: Europian Control Conference (ECC'99), Karlsruhe, Germany
Normey-Rico, J.E., Camacho, E.F. (1999) Robust tuning of dead-time compensators for processes with an integrator and long dead-time. IEEE Transactions on Automatic Control, 44(8), str. 1597-1603
Ogata, K. (1995) Discrete-time control systems. Englewood Cliffs, NJ, itd: Prentice Hall
Stojić, M.R., Matijević, M.S., Draganović, Lj.S. (2001) A robust Smith predictor modified by internal models for integrating process with dead time. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 46, br. 8, str. 1293-1298
Tsypkin, Ya.Z., Holmberg, U. (1995) Robust stochastic control using the internal model principle and internal model control. International Journal of Control, vol. 61, br. 4, str. 809-822
Watanable, K., Ito, M. (1981) A process-model control for linear systems with delay. IEEE Transactions on Automatic Control, 26(6), str. 1261-1266
Zhang, W.D., Sun, Y.X., Xu, X.M. (1998) Robust digital controller design for processes with dead times: New results. IEE Proceedings - Control Theory and Applications, vol. 145, no 2, str. 159-164
 

O članku

jezik rada: engleski
vrsta rada: neklasifikovan
objavljen u SCIndeksu: 02.06.2007.

Povezani članci

FU: Electron&Energetics (2005)
Design of the impact controlling structure applying conventional digital control laws
Stojić Milić R., i dr.

FU: Electron&Energetics (2001)
A new Smith predictor for controlling a process with an integrator and long dead-time: Design and tuning
Draganović Ljubiša S., i dr.

Tehnika - Elektrotehnika (2005)
IMPACT strukture - moguća poboljšanja i primene
Matijević Milan S., i dr.

prikaži sve [10]