Metrika članka

  • citati u SCindeksu: 0
  • citati u CrossRef-u:0
  • citati u Google Scholaru:[=>]
  • posete u poslednjih 30 dana:0
  • preuzimanja u poslednjih 30 dana:0
članak: 6 od 10  
Back povratak na rezultate
Facta universitatis - series: Automatic Control and Robotics
2011, vol. 10, br. 1, str. 71-82
jezik rada: engleski
vrsta rada: neklasifikovan
Fazi-neuro-genetsko upravljanje aerokrila
aUniverzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
bUniverzitet u Nišu, Mašinski fakultet

e-adresa: dlazic@mas.bg.ac.rs, zcojba@ni.ac.rs, mristanovic@mas.bg.ac.rs

Sažetak

U ovom radu razmatrano je fazi-genetsko-neuro upravljanje elektromehaničkog aktuatora aerokrila za kontrolu leta projektila, pokretanim motorom jednosmerne struje sa četkicama i permanentnim magnetom koji je pogonjen drajverom sa konstantnom strujom. U našim prethodnim radovima, na osnovu razvijenog nelinearnog modela sistema, razvijena su i testirana različta konvencionalna i hibridna konvencionalno-inteligentna upravljanja. U ovom radu predloženo je fazi i neuro-fazi upravljanje sa genetskom optimizacijom. Predloženi inteligentni upravljački sistemi, koji obezbeđuju dobro ponašanje sistema, su verifikovani numeričkim simulacijima i upoređeni sa prethodnim rezultatima.

Ključne reči

upravljačko krilo; elektromehanički aktuator; drajver sa konstantnom strujom; fazi upravljanje; genetski algoritmi; neuro-fazi upravljanje

Reference

Armstrong, B., Neevel, D., Kusik, T. (2001) New results in NPID control: Tracking, integral control, friction compensation and experimental results. IEEE Trans. on Control Systems Technology, vol. 9, br. 2, str.p. 399:406
Astrom, K.J., Hagglund, T. (1995) PID controllers: Theory, design, and tuning. Research Triangle Park, NC: Instrument Society of America
Ćojbašić, Ž., Nikolić, V. (2008) Hybrid industrial robot compliant motion control. Facta Universitatis, Series: Automatic Control and Robotics, Vol 7, No 1, str. 99-110
Ćojbašić, Ž., Volker, S., Gross, H., Wernstedt, J. (2003) Inteligentno upravljanje složenim procesima sagorevanja. Facta universitatis - series: Mechanical Engineering, vol. 1, br. 10, str. 1393-1406
Goldberg, D.E. (1989) Genetic algorithms in search: Optimization and machine learning. Reading, MA, itd: Addison-Wesley
Jang, R.S. (1993) ANFIS: Adaptive network based fuzzy inference systems. IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics, vol. 23, br. 3, str. 665-685
Lazić, D., Ćojbašić, Ž., Ristanović, M. (2010) Genetic optimization of conventional and fuzzy electromechanical aerofin control. u: SAUM 2010, str. 224-227
Oh, T.S., Lee, W.H., Kima, I.H. (2006) Parameter optimization of 2-DOF-PID controller using genetic algorithm. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 24, str. 131-145
Ristanović, M., Lazić, D., Inđin, I. (2007) Improved transient response in an electromechanical actuator system for aerofin control with a PWM controlled DC motor. u: Triennial international SAUM conference on systems, automatic control and measurements (X), Niš, 22-23. Nov., proc., str. 94-98
Ristanović, M., Lazić, D., Inđin, I. (2008) Nonlinear PID controller modification of the electromechanical actuator system for aerofin control with a PWM controlled DC motor. Facta Universitatis - Series: Aut. Cont. and Rob, vol. 7, No 1, str. 131-139
Ristanović, M., Lazić, D., Inđin, I. (2006) Eksperimentalna potvrda poboljšanja prelaznog procesa elektromehaničkog sistema za pokretanje upravljačkog krila sa šim upravljanim motorom jednosmerne struje. FME Transactions, vol. 34, br. 1, str. 15-20
Schinstock, D.E., Douglas, S.A., Haskew, T.A. (1997) Identification of continuous-time, linear, and nonlinear models of an electromechanical actuator. Journal of Propulsion and Power, vol. 13, br. 4, str. str. 683-690
Schinstock, D.E., Douglas, S.A., Haskew, T.A. (1999) Modeling and estimation for electromechanical thrust vector control of rocket engines. Journal of Propulsion and Power, vol. 14, br. 4, str.p. 440-446
Schinstock, D.E., Haskew, T.A. (2001) Transient force reduction in electromechanical actuators for thrust-vector control. Journal of Propulsion and Power, vol. 17, br. 1, str.p. 65-72
Zhao, Z.-Y., Tomizuka, M. (1993) Fuzzy gain scheduling of PID controllers. IEEE Trans. on Systems Man and Cybernetics, vol. 23, br. 5
Zipfel, P.H. (2000) Modeling and simulation of aerospace vehicle dynamics. Reston: AIAA