Metrika

  • citati u SCIndeksu: [1]
  • citati u CrossRef-u:0
  • citati u Google Scholaru:[]
  • posete u poslednjih 30 dana:0
  • preuzimanja u poslednjih 30 dana:0

Sadržaj

članak: 6 od 39  
Back povratak na rezultate
Fazi upravljanje elektrohidrauličkim pozicionim sistemom
Univerzitet u Novom Sadu, Poljoprivredni fakultet

e-adresakaradzic@polj.ns.ac.zu
Projekat:
Projekat Ministarstva nauke Republike Srbije, br. TR-20065

Ključne reči: elektro hidraulički sistem; upravljanje položajem; fazi kontroler; gain scheduling; samo učeći fazi kontroler
Sažetak
U radu je prikazan koncept hibridnog fazi kontrolera za primenu u pozicionim elektrohidrauličkim sistemima upravljanja. Takvi sistemi su u suštini nelinearni i generalno teški za upravljanje. Usled promene parametara sistema, korišćenje istih pojačanja izaziva preskok ili čak gubitak stabilnosti sistema. Izrazito nelinearno ponašanje ovih uređaja čini ih idealnim za primenu različitih tipova sofisticiranih kontrolera. Rad prikazuje performance hibridnog kontrolera za elektrohidraulički pozicioni sistem, zasnovanog na dva koncepta fazi kontrolera: a) samoučećem fazi kontroleru (SLFLC), koji sadrži algoritam učenja na osnovu referentnog modela i funkcija osetljivosti i b) fazi 'gain scheduling' kontroleru (FGSC). Prikazana je procedura projektovanja kontrolera i dati su rezultati simulacije, koji pokazuju da hibridni kontroler smanjuje grešku praćenja referentnog signala u odnosu na klasični PID kontroler i samo SLFLC kontroler.
Reference
Bogdan, S., Kovačić, Z., Krapinec, D. (2007) Sensitivity-based Selflearning Fuzzy Logic Controller as a PLC Super Block. u: Mediterranean Conference on Control & Automation (XVI), July 27-29, Athens, Greece, Proceedings, str. 1-6, T12-009
Jang, J.S.R. (1992) Self-learning fuzzy controllers based on temporal backpropagation. IEEE Transactions on Neural Networks, 3(5): 714
Jantzen, J. (2000) The self-organizing fuzzy controller technical university of Denmark. Lyngby, Denmark: Department of Automation, January 12, Tech. report no 98-H 869 (soc)
Karadžić, B. (2003) Modelovanje, identifikacija i inteligentno upravljanje hidrauličkim cilindrom. Savremena poljoprivredna tehnika, vol. 29, br. 4, str. 245-250
Karadžić, B. (2007) Tačno modelovanje i simulacija elektrohidrauličkih sistema upravljanja. Časopis za procesnu tehniku i energetiku u poljoprivredi / PTEP, vol. 11, br. 4, str. 166-172
Karadžić, B. (2008) Mogućnosti upravljanja elektro-hidrauličkim sistemom primenom koncepta fazi kontrolera. Časopis za procesnu tehniku i energetiku u poljoprivredi / PTEP, vol. 12, br. 3, str. 144-150
Kovačić, Z., Balenović, M., Bogdan, S. (1998) Sensitivity-based self-learning fuzzy logic control for a servo system. IEEE Control Systems Magazine, vol. 18, br. 3, str. 41-51, June
Merritt, H.E. (1967) Hydraulic control systems. New York, itd: Wiley
Noskievic, P. (1999) System modeling and identification. Ostrava: Montanex Corp, (in Czech)
Pham, D.T., Karaboga, D. (1999) Self-tuning fuzzy controller design using genetic optimisation and neural network modelling. Artificial Intelligence in Engineering, 13(2): 119
Procyk, T., Mamdani, E.H. (1979) A linguistic self-organizing process controller. Automatica, br. 5, str. 15-30
Yousefi, H., Handroos, H., Mattila, J. (2007) Application of fuzzy gain scheduling in position control of a servo hydraulic system with flexible load. International Journal of fluid Power, vol. 8, br. 2, August
 

O članku

jezik rada: engleski
vrsta rada: izvorni naučni članak
objavljen u SCIndeksu: 06.10.2009.