Metrika

  • citati u SCIndeksu: [1]
  • citati u CrossRef-u:0
  • citati u Google Scholaru:[]
  • posete u poslednjih 30 dana:0
  • preuzimanja u poslednjih 30 dana:0

Sadržaj

članak: 9 od 39  
Back povratak na rezultate
2008, vol. 34, br. 3-4, str. 193-202
Fazi upravljanje elektrohidrauličkim sistemom
Univerzitet u Novom Sadu, Poljoprivredni fakultet
Sažetak
U radu je prikazan metod projektovanja fazi PD kontrolera za primenu u elektrohidrauličkim sistemima upravljanja. Fazi kontroleri, za razliku od kontrolera zasnovanih na modelu, inkorporiraju heurističko znanje čoveka o tome kako upravljati objektom. Pošto su fazi kontroleri nelinearni, znatno je teže podešavanje njihovih parametara u poređenju sa proporcionalno-integralno-diferencijalnim (PID) kontrolerima. U radu je primenjen postupak koji koristi klasični PD kontroler kao osnovu za projektovanje ekvivalentnog linearnog fazi kontrolera, stvaranje nelinearnog kontrolera i njegovo fino podešavanje. Karakteristični parametri kontrolera optimalizovani su metodom pretraživanja uzoraka i genetskog algoritma. Efikasnost tih upravljačkih šema proverena je poređenjem sa klasičnim PD upravljanjem.
Reference
Andersen, T., Hansen, M. (2003) Fluid power systems modeling and analysis. Aalborg University
Jantzen, J. (1999) Design of fuzzy controllers. Lyngby, Denmark: Technical University of Denmark - Department of Automation, September 30, Tech. report no 98-E 864
Jantzen, J. (1999) Tuning of fuzzy PID controllers. Lyngby, Denmark: Technical University of Denmark - Department of Automation, April 16, Tech. report no 98-H 871
Karadžić, B. (1999) Adjustment of state controller in the electrohydraulic control system of the fuzzy logic application. u: ICAME '99, International Congress on Mechanization and Energy in Agriculture (7th), Adana, Turkey, 26-27 May, Proceedings, str. 376-382
Karadžić, B. (2001) Neuro-fuzzy controller for hydraulic position system on agricultural machines. Acta Technologica Agriculturae, 1(4), str. 13-17
Karadžić, B. (2002) Concept of intelligent hydraulic cylinder for application on agricultural machines and tractors. u: International Congress on Mechanization and Energy in Agriculture (8th), Proceedings, Oct 15-17, Kusadasi, Turkey, str. 39-45
Karadžić, B. (2002) Intelligent adaptive control of electrohydraulic systems on agricultural machines and tractors. u: International Scientific Conference, Agrotech, Proceedings, Nitra, Slovenska republika, 6. november 2002, str. 161-165
Karadžić, B. (2003) Modelovanje, identifikacija i inteligentno upravljanje hidrauličkim cilindrom. Savremena poljoprivredna tehnika, vol. 29, br. 4, str. 245-250
Karadžić, B. (2005) Neuro-fazi-genetski sistem za upravljanje hidrauličkim cilindrom na poljoprivrednim mašinama. Savremena poljoprivredna tehnika, vol. 31, br. 3, str. 86-97
Karadžić, B. (2007) Tačno modelovanje i simulacija elektrohidrauličkih sistema upravljanja. Časopis za procesnu tehniku i energetiku u poljoprivredi / PTEP, vol. 11, br. 4, str. 166-172
Merritt, H.E. (1967) Hydraulic control systems. New York: Wiley
 

O članku

jezik rada: srpski
vrsta rada: pregledni članak
objavljen u SCIndeksu: 05.05.2008.