Metrika

  • citati u SCIndeksu: [4]
  • citati u CrossRef-u:0
  • citati u Google Scholaru:[]
  • posete u poslednjih 30 dana:0
  • preuzimanja u poslednjih 30 dana:0

Sadržaj

članak: 10 od 39  
Back povratak na rezultate
Mogućnosti upravljanja elektro-hidrauličkim sistemom primenom koncepta fazi kontrolera
Univerzitet u Novom Sadu, Poljoprivredni fakultet

e-adresakaradzic@polj.ns.ac.yu
Ključne reči: fazi kontroler; PID kontroler; samoučeći fazi kontroler; elektrohidraulički sistem
Sažetak
U radu se prikazuju mogućnosti upravljanja elektrohidrauličkim sistemom primenom koncepta fazi kontrolera. Prikazani su glavni načini primene fazi logike u sistemima upravljanja. Primenjen je postupak koji koristi klasični PID kontroler kao osnovu za projektovanje ekvivalentnog linearnog fazi kontrolera. Karakteristični parametri kontrolera optimalizovani su metodom pretraživanja uzoraka i genetskog algoritma. Efikasnost tih upravljačkih šema proverena je poređenjem sa klasičnim upravljanjem postupkom simulacije. Predhodni postupak projektovanja fazi kontrolera, zamenjen je postupkom samorganizovanja, tj. samoučenja na osnovi primene referentnog modela drugog reda i modela osetljivosti. U tu svrhu korišćen je funkcijski blok samoučećeg fazi kontrolera, prikazan u literaturi.
Reference
Andersen, T., Hansen, M. (2003) Fluid power systems modeling and analysis. Aalborg University
Jantzen, J. (1999) Design of fuzzy controllers. Lyngby, Denmark: Technical University of Denmark - Department of Automation, September 30, Tech. report no 98-E 864
Jantzen, J. (1999) Tuning of fuzzy PID controllers. Lyngby, Denmark: Technical University of Denmark - Department of Automation, April 16, Tech. report no 98-H 871
Jantzen, J. (2000) The self-organizing fuzzy controller technical university of Denmark. Lyngby, Denmark: Department of Automation, January 12, Tech. report no 98-H 869 (soc)
Karadžić, B. (1999) Adjustment of state controller in the electrohydraulic control system of the fuzzy logic application. u: ICAME '99, International Congress on Mechanization and Energy in Agriculture (7th), Adana, Turkey, 26-27 May, Proceedings, str. 376-382
Karadžić, B. (2001) Neuro-fuzzy controller for hydraulic position system on agricultural machines. Acta Technologica Agriculturae, 1(4), str. 13-17
Karadžić, B. (2002) Concept of intelligent hydraulic cylinder for application on agricultural machines and tractors. u: International Congress on Mechanization and Energy in Agriculture (8th), Proceedings, Oct 15-17, Kusadasi, Turkey, str. 39-45
Karadžić, B. (2002) Intelligent adaptive control of electrohydraulic systems on agricultural machines and tractors. u: International Scientific Conference, Agrotech, Proceedings, Nitra, Slovenska republika, 6. november 2002, str. 161-165
Karadžić, B. (2003) Modelovanje, identifikacija i inteligentno upravljanje hidrauličkim cilindrom. Savremena poljoprivredna tehnika, vol. 29, br. 4, str. 245-250
Karadžić, B. (2005) Neuro-fazi-genetski sistem za upravljanje hidrauličkim cilindrom na poljoprivrednim mašinama. Savremena poljoprivredna tehnika, vol. 31, br. 3, str. 86-97
Karadžić, B. (2007) Tačno modelovanje i simulacija elektrohidrauličkih sistema upravljanja. Časopis za procesnu tehniku i energetiku u poljoprivredi / PTEP, vol. 11, br. 4, str. 166-172
Kovačić, Z., Balenović, M., Bogdan, S. (1998) Sensitivity-based self-learning fuzzy logic control for a servo system. IEEE Control Systems Magazine, vol. 18, br. 3, str. 41-51, June
Kovačić, Z., Bogdan, S. (2000) Inteligentno upravljanje sustavima. Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Merritt, H.E. (1967) Hydraulic control systems. New York, itd: Wiley
Procyk, T., Mamdani, E.H. (1979) A linguistic self-organizing process controller. Automatica, br. 5, str. 15-30
 

O članku

jezik rada: srpski
vrsta rada: pregledni članak
objavljen u SCIndeksu: 07.07.2008.

Povezani članci

Savr poljopriv tehnika (2008)
Fazi upravljanje elektrohidrauličkim sistemom
Karadžić Branislav

Čas proc tehn energ polj (2007)
Tačno modelovanje i simulacija elektrohidrauličkih sistema upravljanja
Karadžić Branislav

Čas proc tehn energ polj (2009)
Fazi upravljanje elektrohidrauličkim pozicionim sistemom
Karadžić Branislav

prikaži sve [21]