- citati u SCIndeksu: 0
- citati u CrossRef-u:0
- citati u Google Scholaru:[
 ]
- posete u poslednjih 30 dana:0
- preuzimanja u poslednjih 30 dana:0
|
|
|
2008, vol. 33, br. 2, str. 27-32
|
|
Softversko upravljanje rotacionim alatima mašina za obradu zemljišta
Software solution for steering of rotation work tools on the machine for soil preparation
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Srbija
Projekat: Projekat Ministarstva nauke Republike Srbije, br. BT-20092
Keywords: rotation working tools; progamabil logic controller; ladder diagram
Sažetak
Rotacioni alati svih sistema za obradu zemljišta su pogonjeni mehaničkim putem što je veoma nepovoljno sa aspekta upravljanja. Ugradnjom elektro- ili hidrauličnih motora kao izvršnih organa koji pokreću rotirajuće radne elemente, stvara se mogućnost za upravljanje pomoću adekvatnog upravljačkog sistema. Ovaj sistem se sastoji od mernog elementa i progamabilnog logičnog kontrolera koji se može povezati na CANbus magistralu ili samostalno upravljati čitavim sistemom. U ovom radu predložena je ideja za ostvarivanje upravljanja brojem obrtaja rotirajućih elemenata i konkretan softver kojim se može ostvariti ovakvo upravljanje. Softver se sastoji od programa baziranog na leder dijagramu.
Abstract
Rotation working tools of all systems for soil preparation are powered by mechanic and this is very undesirably for control of machines. If is mounted electro- or hydroengine as executive board which move rotation working tools than there is possibility for control by suited steering system. This system consist a sensor and progamabil logic controller which has possibility to connect to CANbus or to steering automatically with machine. In this paper are shown idea for implementation steering of speed rotating of rotation working tools and specific software for realize those steering. Software consist a program based on ladder diagram.
|
|
|
|
Reference
|
|
2 
|
Beisecker, R. (1994) Einfluß langjährig unterschiedlicher Bodenbearbeitungs systeme auf das Bodengefüge, die Wasserinfiltration und die Stoffverlagerung eines Sandbodens. Giesen, dizerzácia
|
|
2 
|
Benjamin, J.G. (1993) Tillage effects on near-surface soil hydraulic properties. Soil and Tillage Research, roč. 26, s. 277-288
|
|
1
|
Debeljković, D.Lj. (1998) Sistemi automatskog upravljanja sa kašnjenjem. Beograd: Mašinski fakultet
|
|
2
|
Marković, D. (1991) Optimizacija tehnologija i poljoprivrednih mašina za obradu zemljišta sa aktivnim radnim organima. Beograd: Mašinski fakultet, Doktorska disertacija
|
|
2 
|
Mileusnić, Z.I., Đević, M., Petrović, D., Miodragović, R. (2008) Optimalizacija traktorsko-mašinskih sistema za obradu zemljišta. Savremena poljoprivredna tehnika, vol. 34, br. 1-2, str. 97-108
|
|
2
|
Molnar, I., Đević, M., Marković, D., Martinov, M., Momirović, N., Lazić, V., Škrbić, N., Turan, J., Kurjački, I. (1999) Terminologija i klasifikacija konzervacijske obrade zemljišta. Savremena poljoprivredna tehnika, Novi Sad, vol. 25, br. 4, str. 139-153
|
|
11
|
Radomirović, D., Ponjičan, O., Bajkin, A. (2006) Geometrijski pokazatelji rada rotacione sitnilice sa suprotnosmernim obrtanjem radnih organa. Savremena poljoprivredna tehnika, vol. 32, br. 1-2, str. 29-35
|
|
|
|
|